Mekanisme kerja termasuk mekanisme angkat, mekanisme perjalanan, mekanisme luffing, dan mekanisme slewing; ini secara kolektif dirujuk sebagai "empat mekanisme utama" kren.
'Mekanisme angkat' ialah mekanisme yang digunakan untuk mencapai pengangkatan menegak bahan. Ia adalah komponen yang sangat diperlukan untuk mana-mana kren dan, akibatnya, merupakan mekanisme yang paling kritikal dan asas mesin.
'Mekanisme perjalanan' ialah mekanisme yang memudahkan pengangkutan mendatar bahan melalui pergerakan sama ada kren itu sendiri atau trolinya. Ia dikategorikan kepada jenis tanpa jejak dan{1}}dilekapkan dengan rel; tambahan pula, berdasarkan kaedah pemanduan mereka, ia dikelaskan kepada jenis-dorongan sendiri dan jenis ditarik.
'Mekanisme luffing' ialah mekanisme kerja yang unik untuk kren jib. Ia berfungsi dengan mengubah panjang dan/atau sudut ketinggian jib (boom) untuk melaraskan jejari kerja kren.
'Mekanisme slewing' membolehkan jib berputar mengelilingi paksi menegak kren, dengan itu memudahkan pergerakan bahan dalam sampul spatial bulat. Kren mencapai objektif mengangkut bahan sama ada melalui operasi bebas mekanisme tunggal atau melalui operasi berbilang mekanisme yang diselaraskan.
Peranti Pandu
Peranti pemacu ialah-unit penjana kuasa yang digunakan untuk menggerakkan mekanisme kerja. Peranti pemacu biasa termasuk pemacu elektrik, pemacu enjin pembakaran dalaman dan pemacu manual. Elektrik adalah sumber tenaga yang bersih dan menjimatkan; akibatnya, sistem pemacu elektrik mewakili jenis pemacu utama untuk kren moden. Hampir semua-kren, angkat dan lif yang dipasang rel-serta peralatan angkat lain yang beroperasi dalam julat terkurung-menggunakan pemacu elektrik. Sebaliknya, kren mudah alih yang mampu bergerak dalam jarak jauh (seperti kren trak dan kren perangkak) biasanya menggunakan enjin pembakaran dalaman. Pemacu manual sesuai untuk peralatan mengangkat kecil dan ringan; ia juga berfungsi sebagai sumber kuasa tambahan atau sandaran untuk jentera tertentu, atau sebagai kuasa sementara semasa kecemasan atau kemalangan.
Muatkan-Mengendalikan Peranti
Memuatkan-peranti pengendalian ialah komponen yang mewujudkan sambungan fizikal antara bahan dan kren-sama ada melalui pengangkatan, cengkaman, sedutan, pengapit, sokongan atau cara lain-untuk memudahkan pengangkatan dan pengangkutan bahan. Jenis khusus peranti pengendalian beban-yang digunakan bergantung pada kategori, bentuk fizikal dan isipadu bahan yang diangkat. Sebagai contoh, item yang dibungkus atau diskret biasanya menggunakan cangkuk atau gelang pengangkat; bahan pukal (seperti bijirin atau bijih) biasanya menggunakan cengkaman atau corong; dan bahan cecair dikendalikan menggunakan bekas, tangki atau bekas yang serupa. Terdapat juga lampiran pengangkat khusus yang direka bentuk untuk bahan tertentu-seperti rasuk hamparan monorel atas untuk mengendalikan objek memanjang, chuck elektromagnet untuk mengangkat bahan feromagnetik, cangkuk berputar yang digunakan secara khusus dalam sektor metalurgi, serta-peranti pengendalian bahan seperti pemunggah skru dan penyebar beroda khas- untuk penghantaran. Pemilihan peranti pengendalian bahan yang sesuai-boleh mengurangkan dengan ketara usaha fizikal yang diperlukan oleh pengendali dan meningkatkan kecekapan operasi dengan ketara. Mengelakkan terjatuhnya beban secara tidak sengaja-dengan itu memastikan keselamatan kakitangan dan integriti objek yang diangkat-merupakan keperluan keselamatan asas untuk semua peranti pengendalian bahan-sebegitu.
Struktur Logam
Struktur logam kren ialah rangka kerja keluli yang dibina menggunakan profil logam bergulung (seperti keluli sudut, keluli saluran, rasuk I-dan tiub keluli) dan plat keluli sebagai komponen utamanya. Komponen ini dicantum bersama-biasanya melalui kimpalan, rivet atau bolting-mengikut peraturan reka bentuk struktur khusus untuk menyokong kedua-dua berat mati kren itu sendiri dan muatan operasinya. Berat struktur logam biasanya menyumbang kira-kira 40% hingga 70% daripada jumlah berat kren-angka yang boleh meningkat sehingga 90% dalam-kren tugas berat-manakala kos pembuatannya mewakili lebih 30% daripada jumlah kos pengeluaran kren. Berdasarkan pembinaannya, struktur logam secara amnya boleh dikategorikan kepada dua jenis: struktur web-pejal (dibuat daripada plat keluli, juga dikenali sebagai struktur girder-kotak) dan struktur kekisi (biasanya dibuat daripada profil bergulung, biasanya dilihat dalam boom kekisi dan lajur kekisi). Ini membentuk elemen beban asas-dari rangka kerja logam kren. Elemen galas beban utama-ini termasuk lajur (ahli beban-paksi), rasuk (anggota lentur) dan letupan (anggota tertakluk kepada gabungan mampatan dan lenturan); pelbagai kombinasi elemen ini menimbulkan kren dengan keupayaan fungsi yang pelbagai. Ciri-ciri operasi struktur logam kren ditakrifkan oleh pengagihan tegasan kompleks, berat mati yang besar, penggunaan bahan yang tinggi, dan mobiliti struktur yang wujud.
Sistem Kawalan
Sistem kawalan menggunakan subsistem elektrik dan hidraulik untuk mengawal pergerakan mekanisme individu kren dan mesin secara keseluruhan, dengan itu memudahkan pelbagai operasi mengangkat. Sistem kawalan dan arahan ini terdiri daripada pelbagai pengawal, antara muka paparan, komponen yang berkaitan dan litar elektrik, berfungsi sebagai antara muka utama untuk interaksi mesin-manusia. Oleh yang demikian, prinsip dan keperluan ergonomik keselamatan terkandung dalam sistem ini. Status operasi dan integriti sistem ini secara langsung menentukan kualiti, kecekapan dan keselamatan keseluruhan operasi mengangkat.
Perbezaan utama yang membezakan kren daripada jentera tujuan umum-yang lain ialah gabungan struktur logam mudah alih yang besar dan operasi yang diselaraskan bagi berbilang subsistem mekanikal bebas. Ciri-ciri seperti operasi kitaran terputus-putus, beban angkat berubah-ubah, kitaran gerakan tidak konsisten merentas mekanisme yang berbeza, pemuatan tak segerak bagi komponen, dan operasi kolaboratif yang melibatkan berbilang kakitangan menambahkan lagi kerumitan operasi kren. Faktor-faktor ini menimbulkan pelbagai bahaya keselamatan, meluaskan skop potensi bahaya, mewujudkan berbilang-titik terdedah kemalangan dan membawa potensi akibat yang teruk; oleh itu, keselamatan kren adalah amat penting.
