Jentera Pemadatan Statik: Mesin ini menggunakan daya graviti dram penggelek untuk mendorong ubah bentuk dan ketumpatan kekal dalam lapisan yang dipadatkan.
Dram penggelek mereka dikelaskan kepada pelbagai jenis: Penggelek-roda licin, penggelek beralur, penggelek kaki biri-biri dan penggelek tayar-pneumatik. Penggelek roda-licin menghasilkan permukaan padat yang rata dan licin; ia adalah jenis yang paling banyak digunakan dan sesuai untuk memampatkan pelbagai permukaan jalan, landasan asas, landasan lapangan terbang, dataran awam, dan projek yang serupa. Penggelek beralur dan penggelek kaki biri-biri memberikan tekanan unit yang lebih tinggi dan mampu memampatkan lapisan yang lebih tebal, menjadikannya sesuai untuk pemadatan dasar jalan dan benteng.
Penggelek tayar pneumatik-mempunyai tekanan tayar boleh laras dan pemberat balast berubah-ubah, membolehkan kawalan fleksibel ke atas tekanan unit. Proses pemadatan melibatkan tindakan menguli yang memastikan lapisan yang dipadatkan adalah seragam padat tanpa merosakkan permukaan jalan; ini menjadikannya sesuai untuk memadatkan laluan asas untuk jalan raya, dataran awam dan kawasan yang serupa.
Jentera Pemadatan Kesan: Mesin ini bergantung pada daya hentaman mekanikal untuk memampatkan tanah. Contohnya termasuk pengubah kuasa (yang beroperasi berdasarkan prinsip enjin pembakaran dalaman dua-lejang), bicu lompat (yang menggunakan daya emparan) dan penguat hentaman-kelajuan tinggi (yang menggunakan mekanisme rod penyambung dan spring). Ciri utama mereka ialah keupayaan mereka untuk memadatkan lapisan yang agak tebal; ia amat sesuai untuk kerja pemadatan dalam ruang terkurung dan lubang asas.
Jentera Pemadatan Getaran: Mesin ini menggunakan daya pengujaan mekanikal untuk menyebabkan zarah bahan disusun semula dan padat melalui resonans-contohnya ialah pemadat plat getaran. Ia dicirikan oleh frekuensi getaran yang tinggi dan menunjukkan keberkesanan pemadatan yang unggul pada tanah dan agregat-kohesi yang longgar dan rendah, seperti pasir dan batu hancur.
Gabungan-Jentera Pemadatan Tindakan: Kategori ini termasuk mesin yang menggabungkan berbilang mekanisme pemadatan, seperti penggelek bergetar (yang menggabungkan tindakan bergolek dan getaran) dan penggelek hentaman (yang menggabungkan tindakan bergolek dan hentaman). Penggelek getaran-dicipta dengan melengkapkan penggelek standard dengan penguja getaran-mewakili kelas jentera yang sedang pesat membangun dalam era moden dan menunjukkan arah aliran berbeza ke arah menggantikan mesin pemadatan statik tradisional.